Autómata és félautómata porszívók
Autómata medence porszívók
Nagyobb családi medencéknél, de jellemzően inkább közösségi medencéknél használatosak az önműködő, programozható gépek.
Saját, beépített vízszivattyújuk és szűrőrendszerük van. Típustól függő tudású programozható elektronika irányítja a berendezést a medence fenekén a motorral meghajtott gumi lánctalpak vagy kerekek révén. A szivattyú a robot alján beszívja a vizet, a beépített szűrőrendszerrel megszűri, majd a gép tetején nagy nyomással kinyomja. Ezzel magát a gépet is a medence felületéhez nyomja. A medence takarító robot elején és végén szivacs vagy gumi körkefék sikálják a medence felületét, fellazítják a szennyeződést, ami a beszívott vízzel a szűrőrendszerbe kerül
Mivel a szivattyú segítségével a felülethez nyomja magát a berendezés, ezért többnyire a medence falára is képesek a robotok felkúszni.
A komolyabban programozható kivitelek a medence alakjára és méretére is megtaníthatóak, hogy működési ciklusuk során mindenhova eljussanak.
Bizonyos típusoknál kézi irányítás, távvezérlés is alkalmazható.
A berendezéseket egy kábel köti össze a parton lévő elektromos csatlakozóval, maguk a motorok már törpefeszültséggel (többnyire 24 V-os) működnek, a véletlen áramütés elkerülése végett.
Félautómata porszívók
A félautómata medence porszívók tulajdonképpen annyiban térnek el a teljes autómata porszívóktól, hogy ezeket a medence vízforgató szivattyúja működteti.
Ezáltal a szennyeződéseket a homokszűrő tartályban gyűjti össze, nincs külön szűrőrendszerük.